Au début de l’année 1989, Suzanne L. Bellerose et Lise Richard ont eu la possibilité de partager leurs émotions face à leur cancer. Elles ont senti le besoin de venir en aide à d’autres personnes vivant le même traumatisme. C’est alors qu’elles ont fondé Cancer-Aide. Depuis avril 1989, un bon nombre de personnes se sont jointes à elles pour s’entraider à vivre avec le cancer.
En 1991, l’organisme a obtenu ses lettres patentes et est devenu Cancer-Aide Lanaudière. Un premier groupe s’est formé dans la région Nord de Lanaudière soit : MRC de Joliette, MRC de D’Autray, MRC de Matawinie, MRC de Montcalm.
En 1999, une branche s’est développée dans le Sud de Lanaudière soit : MRC de L’Assomption et MRC Les Moulins pour répondre aux besoins des personnes atteintes de cancer.